Elmo推出了一款创新且免费使用的编程工具，让您能够自主掌控运动控制。Composer2是一款强大的新工具，它使机器设计人员能够在Elmo的Platinum驱动器和多轴运动控制器中轻松开发、测试和实施自己的控制算法。Composer2作为MathWorks Simulink® Real Time Workshop中的一个模块，包含了一个功能块库，可用于快速轻松地生成运动控制算法。生成的代码经过交叉编译后，可以直接下载到Platinum驱动器或Maestro运动控制器平台上。然后，Composer2代码会在实时环境中进行测试和执行。

Composer2与所有Platinum伺服驱动器完全兼容，包括Multi Axes Quartet和Platinum Maestro（多轴控制器）。

业务优势

加快您的控制算法开发流程

全面掌握并控制系统的运动细节

部署更少且经验不足的员工进行代码开发

节约硬件资源

主要功能

自动生成可在实时环境中驱动级执行的代码，从而能够访问一组丰富的高级Platinum接口

性能优化的模块使得算法的设计与开发变得轻松

系统级仿真能够快速进行系统验证

可访问惯性传感器、陀螺仪、IMU等测量设备，以及更多其他设备

能够为任何主机开发自定义通信协议，包括通过串行链路进行实时通信

轻松设计、配置、模拟、测试和实施任何机器人运动学

独特价值主张

创新 / 赋能开发者愿景 / 无障碍 / 定制化