Elmo驱动器常见的错误码can包有哪些？

Elmo驱动器与 CAN 相关的错误码较多，不同型号驱动器可能略有差异，常见的错误码及相关解释如下：

0011：invalid macom initialization (can communication server unavailable)，表示 MACOM 初始化无效（CAN 通信服务器不可用）。

0014：invalid can bus，意为 CAN 总线无效。

0015：invalid can bus number，即无效的 CAN 总线编号。

0016：invalid can bus initialization，CAN 总线初始化无效。

0017：invalid can bus device，无效的 CAN 总线设备。

0018：invalid node number，无效的节点号。

0019：invalid node initialization，节点初始化无效。

此外，根据相关手册，还有以下 CAN 报错事件及错误代码：

CAN_ERR_MOPS_CREATE (-1)：Mutex 创建失败。

CAN_ERR_PA_VA_MISSING (-2)：物理到虚拟映射失败。

CAN_ERR_EOPS_CREATE (-3)：事件创建失败。

CAN_ERR_IRQ_SYSINTR_MISSING (-4)：IRQ 到系统中断 ID 映射失败。

CAN_ERR_INT_INIT (-5)：中断初始化失败。

CAN_ERR_WORKER_THREAD (-6)：工作线程失败。

CAN_ERR_NO_ACK_ISSUED (-7)：未发出确认。

CAN_ERR_NULL_BUF (-8)：缓冲区为空。

CAN_ERR_INVALID_BUFSIZE (-9)：无效的缓冲区大小。

如果遇到 Elmo 驱动器 CAN 包相关错误，可检查 CAN 总线的物理连接是否正常，终端电阻是否为标准的 120Ω，通信配置参数如 COB - ID 是否正确等。也可使用上位机软件连接驱动器，查看详细错误日志以进一步排查问题。