G-SOLGUT50/100SRS伺服驱动器

G-SOLGUT50/100SRS是以色列Elmo Motion Control公司Gold Solo Guitar系列的高功率密度伺服驱动器。  

核心参数

持续输出电流：50A

最大供电电压：100VDC

峰值电流能力：100A(持续电流的2倍)

通信接口：CANopen

兼容反馈：增量/绝对编码器、旋转变压器、霍尔传感器等

控制模式：位置、速度、扭矩、总线通信

适用电机：永磁同步无刷电机、直流有刷电机、线性电机

产品特点

超紧凑设计

PCB可安装式封装，体积小(约55×46×15mm)，重量轻  

节省空间，适合集成到狭小设备中  

高密度设计，功率密度高达5kW/L  

高性能控制  

矢量控制正弦换向，确保精确平稳运行  

多线程处理，执行时间低至1ms  

电流环响应速度高达40kHz  

支持高达20M脉冲/秒的编码器反馈  

动态电流范围达2000:1，线性度极佳  

安全可靠  

内置STO(SafeTorqueOff)功能，符合IEC61800-5-2标准  

多种保护机制：过流、过压、过热、欠压保护  

符合UL、CSA、CE等国际标准  

支持功能安全协议(FSoE)，可达SIL-3/Cat4/PL-e等级  

应用领域

型号解析  

G-SOLGUT50/100SRS型号含义：

G-SOLGUT：Gold Solo Guitar系列标识

50：持续输出电流50A

100：最大供电电压100VDC

SRS：CANopen通信接口配置

G-SOLGUT50/100SRS伺服驱动器是Elmo高性能Gold Solo Guitar系列的增强版本，提供50A持续电流输出和100VDC最大供电能力。