伺服驱动器编码器用什么模拟？

伺服驱动器中，旋转变压器（Resolver）是一种采用模拟信号输出反馈的编码器替代方案，其核心是通过电磁感应传输正弦/余弦模拟信号（Sin+/Sin-、Cos+/Cos-），而非数字脉冲或协议信号。

具体说明

1.信号类型：

旋转变压器输出模拟量信号——两组幅值随转子角度变化的正弦/余弦波（如10kHz激励下的Sin、Cos信号），驱动器需通过内置“旋变解码板”或外接转换模块，将模拟信号解析为电机的位置、速度信息。

2.适用场景：

因无电子元件（仅靠线圈和铁芯），耐高温、高振动、油污等恶劣环境，常用于工程机械、矿山设备等场景（替代易受干扰的增量式/绝对式编码器）。

3.接线特点：

•输出：Sin+/Sin-（正弦信号正/负端）、Cos+/Cos-（余弦信号正/负端）；

•输入：激励信号（Excitation，如10kHz正弦波）由驱动器提供，无需额外接线；

•接口：接驱动器“旋变接口”（如标注“R1/R2”“S1/S2”的端子）。

与其他编码器类型的区别  

•增量式编码器：输出数字脉冲信号（A/B/Z相，TTL/RS422），通过计数脉冲计算位置；  

•绝对式编码器：输出数字协议信号（EnDat、Hiperface、SSI），直接传输绝对位置编码；  

•旋转变压器：输出模拟正弦/余弦信号，通过电磁感应实现非接触反馈，抗干扰性强但需额外解码。  

伺服驱动器中，旋转变压器编码器用正弦/余弦模拟信号模拟电机运行状态，是恶劣环境下替代数字编码器的常用方案。