Elmo驱动器故障报警代码大全

Elmo驱动器的故障报警代码众多，不同系列可能存在差异，以下是一些常见的故障报警代码及含义：

通用错误代码：

0：Power supply under voltage，供电电压低于所需电压。

1：Power supply over voltage，供电电压高于所需电压。

3：Motor short circuit，电机短路。

4：Amplifier overheating，放大器过热。

5：Motor failure，电机故障。

6：Current limit (LC)，电流受限。

7：Stack overflow or CPU exception，堆栈溢出或CPU异常。

8：Stopped by a limit switch，极限开关被触动。

9：Main encoder error，主编码器错误。

10：Auxiliary encoder error，辅助编码器错误。

11：The peak current has been exceeded，超过峰值电流。

12：External inhibit，外围受限。

13：Digital hardware failure，数字硬件故障。

14：Digital hall sensor，数字化霍尔传感器错误。

15：Speed error exceeded，超速。

16：Position error exceeded，位置误差超出。

17：Inconsistent database，数据库数据记录不统一。

18：Life guarding failure，生命保卫失效。

19：Failed to find electrical zero，查找电气零点失败。

20：Speed limit exceeded，速度设置超出极限。

21：Position limit exceeded，位置设置超出极限。

23：Time - out PDO2 message，PDO2信息输出超时。

24：Motor hardware fault，电机硬件错误。

25：Position positive limit exceeded，正向限位超出。

26：Position negative limit exceeded，反向限位超出。

28：CAN communication error，CAN通信错误。

软件相关错误代码：

F01000：内部软件错误。

F01001：FloatingPoint异常。

F01002：内部软件错误。

F01003：访问存储器时的确认延迟。

F01010：驱动器类型未知。

F01015：内部软件错误。

F01018：引导已多次中断。

F01023：软件超时（内部）。

F01030：用于主控制的生命迹象失败。

F01033：单位转换参考参数值无效。

Maestro系列错误代码：

0001：unknown error，未知错误。

0002：unable to create instance，无法创建实例。

0003：unable to create interface，无法创建接口。

0004：variable redefinition，变量重新定义。

0008：invalid variable type，无效变量类型。

0009：invalid input parameter，无效输入参数。

0010：invalid output parameter，无效输出参数。

0011：invalid macom initialization ( can communication server unavailable )，无效的macom初始化（can通信服务器不可用）。

0012：invalid resource file，无效资源文件。

0015：invalid can bus number，无效的can总线编号。

0017：invalid can bus device，无效的can总线设备。

0018：invalid node number，无效节点号。

0021：invalid axis number，无效轴号。

0024：invalid vector number，无效向量号。

0025：invalid vector initialization，无效向量初始化。

0027：invalid group number，无效组号。

0028：invalid group initialization，无效组初始化。

0033：the sync mechanism should be started ( unable to work without syncs )，同步机制应启动（无同步无法工作）。

0035：can't copy file to ram，无法将文件复制到ram。

0037：invalid trajectory file，无效轨迹文件。

0038：pvt initialization failed，pvt初始化失败。

0039：pvt deinitialization failed，pvt去初始化失败。

0040：invalid trajectory，无效轨迹。

0044：invalid ds402 operation mode，无效的ds402操作模式。

0045：invalid device control sequence，无效的设备控制序列。

0046：the command is not supported by ds 402，ds402不支持该命令。