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机器人控制器的模块划分以“功能独立、协同工作”为原则,核心分为硬件模块和软件模块两大类,前者是物理执行基础,后者是逻辑决策核心,共同支撑机器人的精准控制与智能运行。以下是具体模块及用途:一、硬件模块:...