MO-GWHI4810四合一驱动器

MO-GWHI4810简介

—MO-GWHI4810 板子将4块驱动器集成于一体实现伺服控制

—支持增量式编码器反馈类型

—远程 IO站点

—集成板上同时设计了8路DI，36路DO，4路模拟量输入

—集成 DI/DO 状态指示灯

—EtherCAT 总线通信

—利用快拆接头轻松布线

功能及使用说明

—主供电：集成板主供电 48VDC。

—集成板各端口使用说明

—集成板 C1-1，C2-1，C3-1，C4-1 分别设计了驱动器的主反馈和辅助反馈支持的差分增量编码器反馈的类型或者 encoder&hall 反馈类型，编码器供电电压为 5V，将编码器的差分信号与 HALL 信号分别接到 C1-1，C2-1，C3-1，C4-1 端口对应位置。

—集成板 C1-1，C2-1，C3-1，C4-1 端口上分别设计了 1 路 5VDC 的模拟量输入，将 5VDC 模拟信号接 C1-1，C2-1，C3-1，C4-1 对应的 AI+，GND。

—集成板 C1-1，C2-1，C3-1，C4-1 端口上分别设计了电机动力接线端口，将电机动力线接到 C1-1，C2-1，C3-1，C4-1 相应的 M1,M2,M3。

—集成板 IO端口使用说明

—集成远程 IO站点。

—集成板 C1-2，C2-2，C3-3，C4-2 端口上分别设计了输出 24VDC、2A的9路DO,24VDC的2路DI。

—集成了 DI/DO 状态指示灯。

—集成 miniUSB 调试口。

—集成 Ethercat总线通讯，实现性高。