MOL-WHIAR50/100MB驱动器

MOL-WHIAR50/100MB是Elmo公司SimplIQ-Whistle系列中的一款伺服驱动器，SimplIQ-Whistle系列以高功率密度和紧凑设计为特点： 

电气规格  

供电电压：根据型号不同，最小供电电压为6VDC或7.5VDC，标称供电电压有42VDC、50VDC等，最大供电电压为48VDC或59VDC等。对于MOL-WHIAR50/100MB，其供电电压范围可能在11-100VDC左右。  

电流输出：该系列驱动器的正弦振幅/连续直流电流范围为1A-20A，峰值电流限制为正弦连续均方根电流的2倍。MOL-WHIAR50/100MB的连续电流输出能力可能在50A左右，峰值电流更高。  

功率输出：最大连续输出功率根据型号不同在50W-960W之间，MOL-WHIAR50/100MB的功率输出可达到较高水平，满足不同功率电机的驱动需求。  

控制与通信  

控制模式：基于Elmo的SimplIQ运动控制技术，能够在电流、速度和位置模式下运行，支持标准的电流环、速度环与位置环的控制环路，可实现精确的运动控制。  

通信协议：SimplIQ系列伺服驱动器支持CANopen通信协议，MOL-WHIAR50/100MB可能也采用该协议，便于与其他设备进行连接和通信，实现系统的集成和控制。  

反馈与I/O接口  

反馈接口：SimplIQ-Whistle系列驱动器支持多种反馈设备，如增量式编码器、数字霍尔等，以实现精确的位置和速度检测。  

I/O接口：该系列驱动器通常具有6路数字输入、2路数字输出和1路模拟输入，可满足不同的控制和监测需求。  

物理特性  

尺寸重量：SimplIQ-Whistle系列伺服驱动器具有超紧凑型设计，MOL-WHIAR50/100MB的尺寸小巧，重量较轻，便于安装在空间有限的设备中。  

安装方式：该驱动器为PCB安装设备，可实现高效且节省成本的实施，适合大规模集成到电路板中。