G-DBWHI5/100SRHY驱动器

G-DBWHI5/100SRHY是Elmo公司Gold Whistle系列的一款伺服驱动器：

基本参数

供电电压：12V-195VDC，标称电源电压或为85VDC左右。

功率：连续功率输出400W左右，峰值功率或可达800W。

电流：幅度正弦/直流连续电流可能为5A，正弦连续RMS电流限制或为3.5A左右，峰值电流限制可能为7A左右。

技术特点

高功率密度：该系列驱动器具有高功率密度，G-DBWHI5/100SRHY可能也体积小巧，例如尺寸可能为73.4x46.5x36.22mm，重量较轻，便于安装在空间受限的设备中。

通信协议支持：可能支持EtherCAT、CANopen、USB、RS232等多种通信协议，方便与不同的控制器和设备进行连接和通信。

控制技术：采用Gold line核心运动控制技术，具备高效、高带宽性能，采用矢量控制正弦换向，效率较高。

反馈传感器兼容性：可连接增量式编码器、霍尔、绝对值编码器、旋转变压器等多种反馈传感器，以满足不同应用的精度要求。

功能特性

高采样频率：所有伺服闭环回路的采样时间最短达50μs，电流回路带宽高达4.5KHz，能够实现快速精确的控制。

安全功能：可能具备通过TUV认证的安全转矩关断（STO）功能，符合安全性要求。