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Elmo驱动器Gold系列
Gold-Whistle基于网络的迷你型伺服驱动器，Gold Whistle是可直接安装在PCB上的紧凑型数字伺服驱动器，重量仅 55g (1.94 oz)，提供1.6kW 连续功率或 3.2kW峰值功率。
产品详情
这款先进的高功率密度伺服驱动器具有卓越的性能、先进的总线连接、内置安全性，以及全功能运动控制器和本地智能。GoldWhistle通过一个12V–95V隔离直流电源（不附带）供电，“智能”控制供电算法支持驱动器仅通过一个电源工作，逻辑电路无需辅助供电。
配合终极分布式网络运动控制器GoldMaestro，以及Gold系列智能伺服驱动器的其他成员，可以为最严苛的多轴运动应用提供先进的解决方案，开发周期短，确保高性能。
GoldWhistle的亮点：
拥有Gold系列核心运动控制技术
超紧凑，高功率密度
高效率高带宽性能
多个通信选择：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
支持多种反馈传感器
先进的滤波和分组增益增强动态性能
| 特点 | 单位 | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 |
| 最小供电电压 | VDC | 12 | |||||
| 额定供电电压 | VDC | 85 | |||||
| 最大供电电压 | VDC | 95 | |||||
| 最大连续功率输出 | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 |
| 额定功率下的效率（标准条件下） | % | > 99 | |||||
| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压，f = 22 kHz | ||||||
| 辅助电源 | VDC | 12至95VDC （最高 6 VA，包括 5 V/2 x 200 mA 用于编码器） | |||||
| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | |||||
数字输入/隔离 数字输出/ 非隔离数字输出/模拟输入 | 6/2/2/2 | ||||||
| 特点 | 单元 | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
| 最小供电电压 | VDC | 12 | ||
| 额定供电电压 | VDC | 170 | ||
| 最大供电电压 | VDC | 195 | ||
| 最大连续功率输出 | W | 480 | 960 | 1450 |
| 额定功率下的效率（标准条件下） | % | > 99 | ||
| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压，f = 22 kHz | |||
| 辅助电源 | VDC | 12至95VDC （最高 6 VA，包括 5 V/2 x 200 mA 用于编码器） | ||
| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 3 | 6 | 9 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | ||
数字输入/隔离 数字输出/ 非隔离数字输出/模拟输入 | 6/2/2/2 | |||
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