G-DRU100/100EESN驱动器

G-DRU100/100EESN驱动器是Elmo公司的一款高性能伺服驱动器，以下是其参数介绍：  

电气参数  

额定供电电压：100VDC。  

连续输出电流：100A。  

功率范围：根据其电压和电流参数，功率范围大致在10kW左右。  

效率：大于99%。  

控制与通信参数  

控制模式：支持电流环、速度环、位置环和先进的位置模式。  

通信方式：可选EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet等通信方式。  

编码器反馈类型：支持增量式编码器、绝对值编码器、旋转变压器、数字霍尔信号、模拟霍尔信号、模拟量1Vptp(Sin/Cos)、测速机、电位器信号等。  

机械与环境参数  

尺寸：160x180x90mm。  

重量：2.4Kg。  

安装方法：面板/壁面安装。  

性能特点  

电流环路带宽：4kHz，具有顶级控制精度，能够提供平滑的运动、精确的速度和位置控制，位置无跳动，无跟踪误差。  

符合标准：符合安全和EMC标准，如IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1等。