G-DRUR100/400ERSN驱动器

G-DRUR100/400ERSN驱动器是Elmo公司Gold Drum系列的一款高功率伺服驱动器，以下是其参数介绍：  

电气参数  

最小供电电压：100VDC（对于S、T或A选择）。  

额定供电电压：325VDC。  

最大供电电压：400VDC。  

连续电流：100A（正弦波振幅/梯形直流换相）。  

连续均方根正弦换相电流限制：71A。  

峰值电流：无峰值。  

连续功率输出：33kW。  

辅助供电电压选择：18至30VDC（仅S、T或A选择）。  

辅助电源：≤5VA（无外部负载），≤7VA（完全外部负载）。  

控制与通信参数  

控制模式：支持电流环、速度环、位置环等多种控制模式，以及PT、PVT、跟随等功能。  

通信方式：支持RS232、CanOpen等通信方式。  

数字输入/数字输出/模拟输入：6/4/1。  

机械与环境参数  

尺寸：180x142x75.2mm（7.08"x5.53"x2.96"）。  

重量：1.65Kg。  

安装方法：平板/壁挂式安装。  

性能特点  

高效：额定功率下的效率大于98%。  

安全标准：符合IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-2等安全和EMC标准。