G-DRUR360/100SRSN驱动器

G-DRUR360/100SRSN驱动器是Elmo公司Gold Drum系列的一款高功率密度伺服驱动器，以下是其主要参数介绍：  

电气参数  

最小供电电压：11VDC。  

额定供电电压：85VDC。  

最大供电电压：94VDC。  

VCB电源电压选择：11-95VDC。  

VCB电源：7VA。  

连续电流限制（正弦波振幅/梯形直流换相）：360A。  

连续均方根正弦换相电流限制：254A。  

最大连续功率输出（85VDC时）：25kW。  

额定功率下的效率（360A，85VDC）：>99%。  

物理参数  

重量：2.4Kg（84.7oz）。  

尺寸：160x180x90mm（6.30"x7.09"x3.54"）。  

安装方法：面板/壁面安装。  

其他参数  

控制模式：支持电流环、速度环、位置环等控制模式。  

电流环路带宽：4kHz。  

通信方式：可选EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet等。  

编码器反馈类型：支持增量式编码器、旋转变压器、数字霍尔信号、模拟量1Vptp（Sin/Cos）、绝对值串行编码器信号等多种类型。