G-DRUR550/100ERSN驱动器

G-DRUR550/100ERSN驱动器是Elmo公司的产品，以下是其主要参数介绍：

电气参数

输入电压：主电源电压为100VDC，控制电源电压范围为12-95VDC（可选，用于参数存储等备份功能，无控制电源时仅通过主电源也可运行）。

输出电流：连续输出电流500A，峰值电流可达550A。

功率范围：功率范围较大，可提供较高的功率输出，具体数值未明确提及，但根据电流和电压可大致推算。

物理参数

尺寸：195x222x100mm。

重量：3.6kg。

控制参数

控制模式：支持电流、速度、位置和高级位置模式，可与永磁同步无刷电机、直流有刷电机、直线电机等配合使用。

电流环带宽：4kHz。

通信接口：具备多种通信接口，包括EtherCAT、CAN、RS232、RS422、USB等。

反馈类型：支持多种反馈类型，如增量式编码器、绝对值编码器、旋转变压器、数字霍尔、模拟霍尔、模拟1Vptp（Sin/Cos）等。

其他参数

数字I/O：6个数字输入和4个数字输出。