G-DBTWI10/100EEST驱动器

G-DBTWI10/100EEST是Elmo公司GoldTwitter系列中的紧凑型伺服驱动器参数：  

电气参数  

供电电压：宽范围直流输入，最小10VDC，额定85VDC，最大95VDC，适配低压工业电源及电池系统。  

电流能力：连续输出电流10A（正弦波振幅），正弦连续RMS电流限制约7.1A，峰值电流可达20A（短时过载，持续时间取决于散热条件）。  

功率输出：基于85VDC额定电压，连续功率约0.85kW，峰值功率可达1.7kW，输出电压最高达直流母线电压的96%。  

效率：采用FASST软开关技术，额定工况下效率≥99%，大幅降低能耗与发热。  

控制与通信  

控制模式：支持电流环、速度环、位置环（脉冲/方向、模拟量指令），兼容PLCopen运动控制函数，可实现复杂轨迹规划。  

通信协议：标配EtherCAT（CoE协议）和CANopen（CiA402协议），支持USB和RS-232调试接口，满足工业总线通信需求。  

反馈兼容性：支持增量编码器、绝对值编码器（SSI/BiSS）、旋转变压器、模拟Sin/Cos（1Vpp）及数字霍尔信号，适配多种电机类型。  

物理与环境特性  

尺寸重量：超紧凑型设计，参考同系列TWI型号。  

工作环境：宽温工作范围-40°C至+70°C，湿度5%-95%（无凝露），防护等级适合工业环境。  

保护功能  

具备过流、过压、欠压、过热及短路保护，支持STO安全扭矩关闭功能，符合EN61800-5-2安全标准，故障响应时间<1ms。  

具体以Elmo官方手册为准，建议通过官方渠道获取详细技术文档以确保准确性。