G-DBTWIR50/100EEST驱动器

GDBTWIR50/100EEST是Elmo公司的一款高性能伺服驱动器，以下是其主要参数介绍：  

电气参数  

供电电压：最小10VDC，最大95VDC，额定电压通常为85VDC。  

电流输出：连续输出电流为50A（正弦波振幅），对应的正弦连续RMS电流约35.4A（50A/√2）。峰值电流可达100A（100VDC时），持续时间取决于散热条件。  

功率输出：连续功率方面，以85VDC计算，为85VDC×50A=4250W；峰值功率为85VDC×100A=8500W。  

控制与通信  

控制模式：支持电流环、速度环、位置环控制，兼容PLCopen运动控制函数，可实现复杂轨迹规划，内置先进算法如陷波滤波、振动抑制等，优化动态响应与稳定性。  

通信协议：标配EtherCAT（CoE协议）和CANopen（CiA402协议），支持实时同步控制，循环时间低至100μs，支持分布式时钟同步。还具备USB接口用于EASII软件配置和RS232接口，支持固件升级与参数监控。  

反馈兼容性：支持多种反馈类型，包括增量编码器（最高16位分辨率）、绝对值编码器（SSI、BiSS、Endat2.2等）、旋转变压器（支持自适应解算）、模拟Sin/Cos（1Vpp）及数字霍尔信号，支持双反馈配置。  

物理与环境特性  

尺寸与重量：采用超紧凑型设计，尺寸约为47×69.5×30mm（宽×长×高），重量较轻，具体重量未明确标注，但参考同系列产品，通常在32.560.5克左右。  

安装方式：支持表面贴装（SMD）或通孔安装，可直接集成到电机或机械臂关节中。  

环境适应性：工作温度范围为40°C至+70°C，湿度为5%95%（无凝露），防护等级符合IP20标准（需外部防护），可承受一定程度的振动和冲击。  

保护功能  

具备过流、过压、欠压、过热及短路保护功能，故障响应时间<1ms，还支持电机过载保护（基于热模型算法）。  

安全功能方面，支持安全扭矩关断（STO），符合EN6180052标准，通过硬件冗余设计实现安全停机，部分型号还可支持安全监控功能（如SLS速度限制），需搭配外部安全控制器扩展。