G-DBTWI15/100EEHT驱动器

G-DBTWI15/100EEHT驱动器是一款具有高功率密度和高性能的伺服驱动器，以下是其主要参数介绍：  

电气参数  

输入电压：属于GD-…/100系列，输入电压范围为23VDC-96VDC。  

连续输出电流：额定电流为15A，正弦连续RMS电流限制（Ic）为10.6A。  

峰值电流：峰值电流可达21.2A，可在散热器温度＜85℃时稳定输出，持续时间受散热设计限制。  

控制参数  

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹、位置平滑滤波、位置直通模式等多种控制模式。  

编码器类型：支持Hall/ABZ/AS5047P/MT6701/MA730/TLE5012B/MT6835等多种编码器类型。  

通讯协议：支持CANopen、RS232等通讯协议，适用于多轴同步控制。  

保护功能：具备欠压保护、过压保护、过流保护、驱动器温度保护、电机温度保护等多种保护功能，确保驱动器和电机在各种异常情况下的安全运行。  

外形尺寸：尺寸约为105x44x76mm-105x66.5x76mm，体积小巧，具有高功率密度。