G-DBTWI3/100SEHT驱动器

G-DBTWI3/100SEHT驱动器是Elmo Gold-Twitter系列中的紧凑型高性能伺服驱动器，其参数如下：  

电气参数  

供电电压：最小10VDC，额定85VDC，******95VDC，宽电压范围适应多种工业供电场景。  

电流能力：正弦振幅/连续直流电流为3A，正弦连续RMS电流限制（Ic）约2.1A，峰值电流达4.2A（2×Ic），可满足短时高负载需求。  

功率输出：以额定电压85VDC计算，连续功率约178.5W（85V×2.1A），峰值功率约357W（85V×4.2A）。  

效率：采用高效功率转换技术，额定工况下效率＞99%，低负载时自动进入节能模式。  

控制与通信参数  

控制模式：支持位置模式（含梯形轨迹、平滑滤波）、速度模式、扭矩模式，以及模式间的快速切换（响应时间＜1ms）。  

通信协议：兼容CANopen（CiA402标准）和EtherCAT（部分版本），支持RS-232调试接口，便于多轴同步控制。  

反馈兼容性：支持增量式编码器、绝对式编码器（如Endat2.2、BISS-C）、霍尔传感器等，可配置单环或双环反馈（电机侧+负载侧）。  

物理与环境参数  

尺寸：采用超紧凑设计，参考同系列产品，尺寸约为35mm×30mm×22mm（长×宽×高），适合空间受限的安装场景。  

重量：约32.5-60.5g，轻量化设计便于集成到移动设备或小型机械中。  

工作环境：工作温度-40℃~+70℃，存储温度-55℃~+125℃，防护等级IP20（需安装于封闭控制柜内），抗振动性能符合IEC60068标准（10~2000Hz，10g加速度）。  

保护功能：具备过流、过压、欠压、过热（驱动器及电机）、短路等多重保护，支持安全扭矩关闭（STO）功能，符合EN61800-5-2安全标准。  

以上参数基于系列产品共性及公开资料整理，具体细节以Elmo官方手册为准。