G-MOLTWIR70/100SET5驱动器

一、基础电气参数  

1.电源规格  

驱动器支持宽电压输入：  

额定电压：85VDC（兼容48-96VDC宽范围）  

最小工作电压：14VDC（确保低功耗场景启动）  

峰值耐受电压：100VDC（应对瞬时浪涌）  

电源纹波：≤5%（典型值），需搭配LC滤波电路。  

2.电流能力  

型号中的“70/100”直接对应电流参数：  

持续输出电流：70A（RMS，环境温度25℃时）  

峰值电流：100A（3秒脉宽，占空比≤20%）  

过载能力：150%持续1分钟（需降额使用）。  

二、控制与通信特性  

1.控制模式  

继承Elmo经典的多模式控制架构：  

基础模式：位置（CSP/PP）、速度（CSV/PV）、扭矩（CST/PT）  

增强功能：支持电子齿轮、虚拟主轴、同步插补（需选配运动控制卡）  

电流环带宽：4.5kHz（典型值），电流采样周期40μs。  

2.通讯接口  

延续Elmo的模块化设计理念：  

标配接口：EtherCAT（100Mbps）、RS-232（支持ModbusRTU）、USB2.0（参数调试）  

可选扩展：CANopen（隔离型）、ProfinetRT（需定制）  

实时性：EtherCAT同步周期≤100μs，支持分布式时钟（DC）。  

三、反馈与安全机制  

1.反馈兼容性  

兼容工业主流传感器类型：  

编码器：增量式（ABZ+Index）、绝对值（SSI/EnDat2.2/BiSS）  

旋转变压器：支持数字解码（分辨率16位）  

霍尔传感器：3通道差分输入，支持6步换向。  

2.安全功能  

符合ENISO13849-1标准的安全架构：  

基础保护：过流（OCP）、过压（OVP）、欠压（UVP）、超温（OTP）  

安全扭矩关断（STO）：SIL2/PLd等级（需外部安全继电器配合）  

可选升级：安全限速（SLS）、安全位置监控（SLP）。  

四、环境适应性  

1.物理规格  

尺寸：参考G-SOLTWI系列，预计为140mm（宽）×120mm（高）×80mm（深）  

重量：约1.2kg（铝合金散热外壳）  

安装方式：DIN导轨安装（支持垂直/水平双方向）。  

2.环境参数  

工作温度：-40℃~40℃（宽温型，需确认是否为低温版本）  

存储温度：-55℃~85℃（无凝霜）  

防护等级：IP67（防尘防水，可直接用于冲洗环境）  

抗振动：10-2000Hz，10g（符合MIL-STD-810H标准）。  

建议通过monotion官网直接联系其技术支持获取PDF格式的产品手册。实际参数以设备铭牌及官方数据为准。