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Elmo驱动器Gold系列

Gold Drum驱动器

Gold Drum高功率密度、高度智能、抗震性强的伺服驱动器高达9.6 kW 的连续功率(11.2 kW 峰值功率)

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产品详情

Gold Drum 伺服驱动器使用直流电源工作,支持电流环、速度环、位置环和先进的位置模式,可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。

Gold Drum 驱动器设计可用于任何类型的正弦波和梯形波换相,以及矢量控制。既可以单独使用,也可以作为实时网络分布式多轴运动系统的一部分使用。作为 Gold 系列伺服驱动器的一部分,Gold Drum 可以用 Elmo 运动控制语言进行全编程。

Gold Drum 的亮点:

使用 Elmo Application Studio (EAS) 软件工具配置和调试Gold Drum驱动器

带有先进、超快的矢量控制算法(电流环路带宽:4 kHz)

高效率、高带宽运动性能

多种通信选择:EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet

支持多种编码器反馈:增量式编码器、编码器、旋转变压器、数字霍尔信号、模拟霍尔信号、模拟量 1V ptp (Sin/Cos)、绝对值串行编码器信号、测速机、电位器信号

高级滤波器和增益调节组合可以增强系统的动态性能

支持 PLC 源极、PLC 漏极和 TTL I/O 类型

符合安全和 EMC STD:IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1标准

D-Sub 连接器

最高支持 100V

特点单位*70/48*70/60*R90/6050/100*R75/100100/100R150 /100
最小供电电压VDC111414
额定供电电压VDC425085
最大供电电压VDC485995
最大连续功率输出W27003400430040006000803512000

额定功率下的效率

(常规条件下)

%> 97





最大输出电压在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
VL 逻辑供电输入电压VDC14 to 60





VL 逻辑供电输入功率VA≤4 VA,无外部负载 5V(编码器)

≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)

正弦波峰值电流A7070905075

100

150
电流有效值 (Ic)A505063355371106
电流峰值限制A2 x Ic2 x Ic无峰值2 x Ic无峰值2 x Ic无峰值
最高支持 200V


特点单位35/200R60/20018/400R26/400
最小供电电压VDC4650
额定供电电压VDC170325
最大供电电压VDC195400
最大连续功率输出W56009600560011500

额定功率下的效率

(常规条件下)

%> 97
最大输出电压
在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
VL逻辑供电输入电压VDC14 to 60
VL逻辑供电输入功率VA

≤4 VA,无外部负载 5V(编码器)

≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)

正弦波峰值电流A35601826
电流有效值 (Ic)A254212.718.4
电流峰值限制A2 x Ic无峰值2 x Ic无峰值


注:

*不建议用于新设计。100/100 覆盖这些额定电流/电压,效率更高。y.

RJ45 连接器

最高支持 100V

特点单位*70/48*70/60*R90/6050/100*R75/100100/100R150 /100
最小供电电压VDC111414
额定供电电压VDC425085
最大供电电压VDC485995
最大连续功率输出W27003400430040006000803512000

额定功率下的效率

(常规条件下)

%

> 97
最大输出电压
在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
VL 逻辑供电输入电压VDC14 to 60
VL 逻辑供电输入功率VA

≤4 VA,无外部负载 5V(编码器)

≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)

正弦波峰值电流A7070905075100150
电流有效值 (Ic)A505063355371106
电流峰值限制A2 x Ic2 x Ic无峰值2 x Ic无峰值2 x Ic无峰值

最高支持 200V

特点单位35/200R60/20018/400R26/400
最小供电电压VDC4650
额定供电电压VDC170325
最大供电电压VDC195400
最大连续功率输出W56009600560011500

额定功率下的效率

(常规条件下)

%> 97
最大输出电压
在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
VL 逻辑供电输入电压VDC14 to 60
VL 逻辑供电输入功率VA

≤4 VA,无外部负载 5V(编码器)

≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)

正弦波峰值电流A35601826
电流有效值 (Ic)A254212.718.4
电流峰值限制A2 x Ic无峰值2 x Ic无峰值

注:
* 不建议用于新设计。100/100 覆盖这些额定电流/电压并且具有更高效率

Gold Drum(图1)

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