G-MOLTWI6/100EEST驱动器

G-MOLTWI6/100EEST驱动器参数：  

供电电压：工作电压范围可能为12-400VDC。  

输出电流：持续电流可能为6A左右。  

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹、位置平滑滤波、位置直通模式等。  

反馈类型：可连接增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器、Endat2、BISS、SSI等多种反馈装置。  

通讯接口：可能支持EtherCAT和CANopen总线通讯。  

采样时间：电流环采样时间最小40μs（25kHz），速度环和位置环采样时间最小80μs（12.5kHz）。  

电流环带宽：可达4.5kHz。  

电流动态范围：较高，可达2000:1，意味着驱动器能在小电流下稳定驱动负载，也能在大电流下提供高扭矩。  

存储容量：通常有32KB编程空间，可存储相关参数和程序。  

保护功能：具备欠压保护、过压保护、过流保护、驱动器温度保护、电机温度保护等功能。