G-MOLTWI3/100SET驱动器

G-MOLTWI3/100SET驱动器参数：  

电源参数：供电电压范围可能为14VDC-95VDC，额定电压约85VDC，最大电压或达96VDC。  

电流参数：持续输出电流约3A，峰值电流可能为6A左右（约为持续电流的2倍）。  

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹模式、位置平滑滤波模式等多种控制模式。  

通讯接口：支持CAN、RS485总线及ModBus协议的RS232/RS485，通信可支持多台设备并联（参考同类产品可达255台）。串口波特率可设置为9600、38400等，CAN波特率可设置为10k、20k等。  

编码器相关：兼容Hall、ABZ、AS5047P等多种编码器。SPI接口磁编码器cpr无需设置，ABZ信号cpr依实际配置，霍尔电机cpr=极对数×6，编码器带宽默认值可能为1000（霍尔电机需调小）。  

保护功能：具备欠压、过压、过流、驱动器温度保护等功能，可能支持安全扭矩关闭（STO）。  

工作环境：工作温度范围或许在-20℃-50℃左右，湿度5%-95%（非冷凝），存储温度约-40℃-85℃。  

I/O配置：包含6路数字输入（DI）、2路数字输出（DO）及1路模拟输入（AI）。  

实际参数请以厂家提供的产品手册为准。