G-MOLWHI20/100EEH驱动器

G-MOLWHI20/100EEH驱动器是Elmo公司的产品，以下是其相关参数：  

电源参数：直流输入电压为100VDC，持续输出电流为20A，可提供较大的驱动功率，适用于对功率有一定要求的电机驱动场景。  

通信接口：支持EtherCAT通信协议，能够实现高速、高精度的通信，方便与其他设备进行组网和协同控制。同时具备I/Osink接口和STO（安全扭矩关闭）功能，增强了系统的安全性和可靠性。  

驱动器类型：属于Gold Whistle系列迷你型伺服驱动器，具有体积小、功率密度高的特点，可在有限的空间内提供强大的驱动能力。  

工作温度：工作温度范围-40°C至+70°C，能适应较为恶劣的工业环境。  

反馈类型：支持多种反馈传感器，如增量式编码器、绝对式编码器等，可满足不同精度要求的应用场景。  

控制模式：通常支持电流、速度、位置等控制模式，可根据具体应用需求进行选择，适用于直流有刷、无刷电机以及线性电机等多种类型电机的驱动。