G-MOLWHI20/100EEO5驱动器

G-MOLWHI20/100EEO5驱动器属于Elmo Gold系列的超紧凑智能伺服驱动器：  

核心参数推测

1.供电电压

供电范围24VDC~195VDC，支持宽电压输入以适应不同工业场景。  

2.输出能力  

持续输出电流：持续输出电流为20A（RMS），峰值电流可达40A，适用于中高功率电机驱动。  

输出功率：持续输出功率约为1.6kW~3.8kW，峰值功率可超过7.6kW，满足高动态响应需求。  

3.工作模式与控制功能  

基础模式：支持电流、速度、位置三种基本模式，并可通过软件切换至高级位置模式（如电子齿轮、PVT轮廓运动）。  

运动控制：基于Elmo的SimplIQ技术，支持ECAM（电子凸轮）、龙门同步等复杂运动逻辑，适用于精密机械加工和自动化产线。  

4.反馈与接口  

反馈类型：支持增量式编码器、绝对式编码器、旋转变压器、数字霍尔等多种反馈，兼容单圈和多圈绝对值编码器。  

I/O接口：配备6路数字输入（DI）、2路数字输出（DO）、1路模拟输入（AI），可连接外部传感器或执行器。  

通讯协议：标配CANopen（DS402）和RS-232，支持EtherCAT（需确认具体型号配置），支持ModbusRTU扩展。  

5.物理特性  

尺寸与重量：尺寸55mm×15mm×46.5mm，重量仅50g，可直接PCB安装。  

防护等级：IP65（防尘防喷水），适应恶劣工业环境。  

6.安全与认证

功能安全：支持安全扭矩关断（STO），符合IEC61800-5-2标准，部分型号可能通过SIL认证。  

合规认证：通过CE、UL、RoHS认证，满足欧美市场准入要求。  

应用场景  

工业自动化：如半导体设备、精密装配线。  

机器人：协作机器人关节驱动、AGV运动控制。  

新能源：光伏追踪系统、锂电设备。  

医疗设备：高精度手术机器人、影像设备。  

注意事项  

1.参数验证：实际参数需以monotion官方数据手册为准。

2.定制化选项：Elmo提供客制化服务，如特殊接口、散热设计或防爆版本（需额外认证），可根据项目需求定制。  

3.软件支持：配套Elmo Composer软件实现参数配置、实时监控和故障诊断，支持C/C++、Python等二次开发。  

如需更详细的技术规格或选型建议，建议直接联系monotion技术支持或访问其官方网站获取最新信息。