G-MOLWHI20/100SR5驱动器

G-MOLWHI20/100SR5驱动器属于Elmo Gold Whistle系列的紧凑型伺服驱动器：

核心参数解析

1.电源与功率特性

电压范围：支持10–100VDC宽电压输入，适配工业低压电源系统，兼容24VDC、48VDC等常见供电，最大耐受瞬时电压可达95VDC（短时峰值）。

持续输出：持续电流为20A（RMS），结合电压参数计算，持续功率约2kW（100VDC×20A），适用于中型负载驱动（如自动化装配线的力控轴、机械臂抓取关节）。

峰值能力：峰值电流可达40A（持续时间约3秒），满足短时高扭矩需求（如快速加速、负载突变场景），“R”后缀可能优化了动态响应速度。

效率：额定工况下效率超过98%，支持再生制动能量回馈，降低系统能耗。

2.控制性能与安全

控制带宽：电流环带宽约3.5kHz，速度环与位置环响应匹配，低速段扭矩波动可控制在±0.5%以内，适配力控场景（如精密压装、柔性抓取）。  

控制模式：支持电流（扭矩）、速度、位置三种基础模式，支持模式无缝切换（如从位置模式切换至扭矩模式实现柔性装配），兼容脉冲+方向、模拟电压（±10V）指令。  

安全功能：内置STO（安全扭矩关闭），符合SIL2/PLd标准；具备过压（>105VDC）、欠压（<9VDC）、过流、过热（>85℃）保护，支持扭矩限制保护（可设阈值防止过载）。  

3.反馈与适配性  

反馈类型：兼容增量式编码器（最高17位）、数字霍尔传感器、旋转变压器，支持单反馈或双反馈（电机端+负载端力传感器）配置，提升力控精度。  

电机适配：支持额定电流≤20A的直流无刷电机、永磁同步电机（PMSM），通过软件自动识别电机参数（电阻、电感、反电动势），简化调试流程。  

4.物理与环境特性  

尺寸重量：延续系列紧凑设计，尺寸约55mm×46mm×15mm，重量约55g，支持嵌入式安装（如机械臂关节内部、设备控制柜），节省空间。  

防护等级：基础IP20（防尘），适合干燥无尘环境；可选IP65定制版本，适应潮湿或轻度粉尘场景（如食品包装设备）。  

工作温度：-40°C至+70°C，宽温设计满足工业高低温环境需求。  

典型应用场景  

-精密装配设备：如汽车零部件压装（需控制装配力）、电子元件柔性插入；  

-物料处理：机械臂抓取不同重量工件（通过扭矩限制实现柔性夹持）；  

-包装机械：卷材张力控制（恒扭矩牵引避免材料变形）；  

-物流自动化：AGV驱动轮（兼顾位置精度与负载适应能力）。  

该型号凭借中负载驱动能力、基础通信功能及优化的I/O配置，适合对力控精度与成本平衡有要求的中型自动化场景。