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Elmo驱动器SimplIQ系列
交流PWM 数字伺服驱动器-伺服控制器内置解算器反馈,支持有刷和无刷电机
产品详情
Cornet 是用于直流有刷电机、无刷电机和直线电机的一系列智能数字伺服驱动器,支持最高9A连续电流。
支持3400 W 连续功率和 6800 W 峰值功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 运动控制技术,Cornet 能够以位置、速度和电流模式工作,包含丰富的反馈和 I/O 选择。使用 Elmo 的 Composer 软件时,用户可以轻松地对驱动器进行设置、配置、调节、分析和编程。Cornet 采用交流电源工作。
配件 Cable Starter Kit 包括安装 Cornet 数字伺服驱动器所需的基本用户电缆。DIY 配件随附文档提供接地和连接所需连接器的详细信息,作为 Cornet 用户指南的补充。
|
参数 |
单位 |
1/230 |
3/230 |
5/230 |
7/230 |
9/230 |
1/460 |
3/460 |
6/460 |
|
最小供电电压 |
VAC |
60 |
140 | ||||||
|
标称供电电压 |
VAC |
1 x 115, 1 x 230, 3 x 230 |
3 x 400, 3 x 460 | ||||||
|
最大供电电压 |
VAC |
1 x 270 or 3 x 270 |
3 x 505 | ||||||
|
最大连续输出功率 |
W |
420 |
1050 |
1500 |
2100 |
2700 |
800 |
2000 |
3400 |
|
额定功率下的效率 (标称条件下) |
% |
> 93 | |||||||
|
辅助供电电压 |
VDC |
24 ± 15% | |||||||
|
辅助电源 |
VA |
20 | |||||||
|
正弦振幅/连续直流电流 |
A |
1.4 |
3.5 |
5 |
7 |
9 |
1.4 |
3.5 |
6 |
|
正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
A |
1 |
2.5 |
3.5 |
5 |
6.4 |
1 |
2.5 |
4.3 |
| 峰值电流限制 |
A |
2 x Ic | |||||||
|
内置支路(峰值功率) |
kW |
2.4 |
1.1 |
3.4 |
3.4 | ||||
|
重量 |
kg (lbs) |
1.1 kg (2.4 lbs) | |||||||
|
尺寸 |
mm (in) |
180 x 123 x 75 (7.1" x 4.8" x 3") | |||||||
|
数字输入/数字输出/模拟输入 |
10/6/2 | ||||||||
| 安装方法 | 壁挂安装(“书架式”)或 DIN 导轨 | ||||||||
|
参数 |
单位 |
规格 |
|
伺服模式 |
电流、速度、位置、预先位置 |
|
|
核心 |
SimplIQ |
|
|
通信标准 |
RS-232、DS402和DS305 | |
|
PWM 开关频率 |
KHz |
|
|
开关方法 |
高级单极 PWM |
|
|
电流回路带宽 |
KHz |
<2.5 |
|
电流采样率 |
KHz |
最大 16,默认 11 |
|
速度回路带宽 |
Hz |
<350 |
|
速度采样率 |
KHz |
最大 8,默认 5.55 |
| 位置回路带宽 |
Hz |
<80 |
|
位置采样率 |
KHz |
最大 4,默认 2.75 |
|
最高散热片温度 |
°C (°F) |
85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
|
环境工作温度 |
°C (°F) |
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供适合更广环境条件的型号 |
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存放温度 |
°C (°F) |
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
|
最大湿度 |
% |
90%,无冷凝 |
|
最大工作海拔 |
m (ft) |
2,000 m (6562 feet) |
| 防护等级 |
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