G-WHI5/100SR驱动器

G-WHI5/100SR驱动器相关参数如下：

供电电压：通常为直流供电，范围可能在6VDC-100VDC左右。

持续输出电流：5A。

输出功率：功率范围一般在600W-1600W，具体根据实际工况有所不同。

适用电机：可驱动直流有刷电机、无刷电机、音圈电机、直线电机等。

工作模式：支持电流、速度、位置等工作模式，可实现电流环、速度环、位置环等控制。

命令类型：接受模拟电压、PWM、脉冲和方向、软件指令等命令类型。

反馈类型：支持增量式编码器、Resolver（旋转变压器）、模拟量、电位计、测速机等反馈类型。

I/O接口：一般有6个数字输入（DI）、2个数字输出（DO）和1个模拟输入（AI）。

通讯方式：通常支持RS232、CANopen通讯方式。

尺寸：较为小巧，尺寸约为55mm×46.5mm×15mm，节省安装空间。