G-MOLTWI1/100EENT驱动器

G-MOLTWI1/100EENT驱动器是ElmoGold系列中一款低功率紧凑型伺服驱动器：  

电气参数  

供电电压：  

最小10VDC，额定100VDC，最大110VDC，支持宽电压输入，适配工业直流电源或电池供电系统，具备欠压（<8VDC）、过压（>120VDC）保护功能。  

电流输出：  

连续电流：1A，正弦均方根电流限制约0.7A（有效值）。  

峰值电流：2A（持续时间≤1秒，散热器温度<85℃时），满足低负载场景下的短时动态需求（如小型执行机构的急加速）。  

功率输出：  

最大连续功率约100W（100VDC×1A），效率＞98%，采用高效功率转换技术，适合低功耗精密控制场景。  

制动功能：  

内置小型制动晶体管，支持外接制动电阻（建议阻值≥50Ω，功率≥50W），适配小型负载的能量回馈需求。  

通信与接口  

通信协议：  

支持EtherCAT和CANopen（DS301/402标准），配备USB调试接口，兼容ElmoApplicationStudio软件。  

反馈类型：  

支持增量式编码器（最高5M脉冲/秒）、数字霍尔传感器、旋转变压器（12位分辨率），适配小型伺服电机的闭环控制需求，定位精度可达±0.01mm（搭配16位编码器时）。  

I/O配置：  

4路光电隔离数字输入（DI，5-24V信号）、2路集电极开路数字输出（DO，最大驱动电流1A）、1路±10V模拟输入（AI，12位分辨率），支持安全转矩关断（STO，SIL2等级）。  

机械与环境参数  

尺寸重量：  

超紧凑型设计，尺寸约25mm×35mm×10mm，重量约15g，适合嵌入式安装或空间极度受限场景（如微型机器人、精密仪器）。  

工作环境：  

-温度范围：-40℃~+70℃（工业级宽温），无降额运行区间。  

-防护等级：IP20（基础防尘），适合干燥室内环境安装。  

-抗振动性能：符合IEC60068-2-6标准（10-2000Hz，5g加速度），适应小型设备振动环境。

控制与功能

工作模式：支持电流、速度、位置模式，可通过通信协议或DI端子切换，适配微型执行机构的精密控制（如镜头对焦、小型阀门驱动）。

高级功能：

-内置PID调节算法，支持参数自整定，电流环带宽≥3kHz，速度环带宽≥500Hz，响应延迟＜10μs。

-具备电子齿轮功能，支持简单轨迹规划，满足低负载场景的同步控制需求。

编程工具：兼容Elmo Application Studio（EASII）软件，提供图形化调试界面，支持参数保存与批量配置。

典型应用

-精密仪器：光学镜头驱动、实验室自动化样品台、微型泵控制。

-医疗设备：微创手术器械、胰岛素泵、小型康复器械执行机构。

-消费电子：高端打印机喷头驱动、精密阀门控制单元。

实际参数建议参考Elmo官方文档或联系厂商确认，尤其通信协议扩展功能的细节。