G-MOLTWI15/100SEK驱动器

G-MOLTWI15/100SEK驱动器是Elmo Gold系列中一款中等功率紧凑型伺服驱动器：  

电气参数  

供电电压：  

最小10VDC，额定100VDC，最大110VDC，支持宽电压输入，适配工业直流电源或电池供电系统，具备欠压（<8VDC）、过压（>120VDC）保护功能。

电流输出：

连续电流：15A（型号中“WI15”的“15”代表此参数），正弦均方根电流限制约10.6A（有效值）。

峰值电流：30A（持续时间≤1秒，散热器温度<85℃时），满足中等负载场景的急加速、冲击工况需求。

功率输出：

最大连续功率约1500W（100VDC×15A），效率＞98%，采用高效功率转换技术，降低能耗与电磁干扰。

制动功能：

内置制动晶体管，支持外接制动电阻（建议阻值≥6.7Ω，功率≥750W），适配频繁启停场景的能量回馈，避免母线电压异常升高。

通信与接口

通信协议：

支持CANopen（DS301/402标准），配备USB调试接口。兼容Elmo Application Studio软件，支持实时控制指令传输。

反馈类型：

支持增量式编码器（最高10M脉冲/秒）、绝对式编码器（BiSS、SSI）、旋转变压器（12位分辨率），可配置单环或双环闭环控制，定位精度可达±0.01mm（搭配17位编码器时）。

I/O配置：

6路光电隔离数字输入（DI，5-24V信号，兼容PNP/NPN）、2路集电极开路数字输出（DO，最大驱动电流2A）、1路±10V模拟输入（AI，12位分辨率），支持安全转矩关断（STO，SIL2等级）及外部信号交互（如限位、使能）。  

机械与环境参数

尺寸重量：

紧凑型设计，尺寸约40mm×60mm×18mm，重量约60g，适合空间受限的工业设备安装（如中型自动化单元、精密机械）。

工作环境：

-温度范围：-40℃~+70℃（工业级宽温），无降额运行区间。

-防护等级：IP20（基础防尘），适合干燥室内环境，可选IP65金属外壳版本（定制）。

-抗振动性能：符合IEC60068-2-6标准（10-2000Hz，10g加速度），适应工业机械振动环境。  

控制与功能  

工作模式：支持电流、速度、位置模式，可通过通信协议或DI端子实时切换，适配中等负载的精密控制场景（如传送带驱动、包装机械伺服轴）。  

高级功能：  

-内置PID+前馈控制算法，支持参数自整定，电流环带宽≥5kHz，速度环带宽≥1kHz，响应延迟＜10μs。  

-具备电子齿轮、简单轨迹规划功能，支持多轴同步控制（位置偏差≤±5μm）。  

-集成振动抑制滤波器（10-5000Hz可调），降低机械共振影响。  

编程工具：兼容Elmo Application Studio（EASII）软件，提供图形化调试界面，支持实时监控电流/速度/位置波形及批量参数配置。 

典型应用  

-工业自动化：中型传送带驱动、包装机械定位轴、3C设备装配线执行机构。  

-精密制造：小型数控机床进给轴、半导体设备辅助驱动单元。  

-医疗设备：中型康复器械驱动、精密输液泵控制模块。  

实际参数建议参考monotion官方文档或联系厂商确认，尤其“K”后缀的定制化特性细节。