G-MOLTWIR70/100SETL驱动器

G-MOLTWIR70/100SETL驱动器属于Elmo Gold系列：  

电气参数：支持较宽的直流电压范围，运行范围从14V到200VDC，持续电流可达70A，峰值电流可达100A。  

通信接口：支持EtherCAT和CANopen网络总线技术，配备USB接口用于通信连接，并有RS-232标准接口。  

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹、位置平滑滤波、位置直通模式等多种控制模式。  

编码器相关：支持多种编码器类型，如Hall/ABZ/AS5047P等，可根据实际应用选择。编码器分辨率（cpr）方面，SPI接口的磁编码器cpr固定，ABZ信号的cpr可根据实际设置，霍尔电机的cpr=极对数x6。  

保护功能：具备过压、欠压、过流保护，以及驱动器温度保护、电机温度保护等功能，在故障发生时会产生错误代码，并记录故障发生时的相关参数值。  

此外，该系列驱动器还具有高功率密度、体积小重量轻、位置控制响应频率带宽高、定位精度高、抖动抑制能力强等特点。