G-DBTWI6/100EEHTY驱动器

G-DBTWI6/100EEHTY驱动器属于Elmo Gold Twitter系列，是一款紧凑型高功率密度伺服驱动器：  

一、电气参数

供电电压：额定100VDC，工作电压范围11-95VDC，适配工业直流母线供电系统。

电流输出：

-持续正弦波RMS电流：6A

-峰值电流：12A（短时脉冲，约为持续电流的2倍），满足快速启停和高动态负载需求。

功率与效率：

-额定功率：在100VDC下约0.6kW（6A×100V）

-效率：额定负载下>98%，支持能量再生制动，减少能耗损失。

输出特性：输出电压可达直流母线电压的95%，开关频率2-20kHz，支持平滑矢量控制。

二、控制与反馈

控制模式：支持电流、速度、位置三闭环控制，兼容脉冲+方向、±10V模拟量、软件指令等输入方式。

反馈类型：

-标配支持EnDat2.2绝对式编码器，兼容增量式编码器（最高24位）、旋转变压器、霍尔传感器等。

-支持单环/双环反馈配置，适配直流有刷、无刷、线性及音圈电机。

通信接口：

-工业总线：EtherCAT、CANopen（符合CiA402标准），支持多轴实时同步控制。

-调试接口：USB2.0（参数配置）、RS-232（可选）。

三、硬件与环境

I/O接口：

-6路数字输入（DI，可配置为STO安全输入）

-2路数字输出（DO，集电极开路，用于报警信号）

-1路模拟输入（AI，±10V，用于速度指令）。

辅助电源：需外接24VDC（±10%），为控制电路及编码器供电。

尺寸与重量：

-体积约47×36.2×18.8mm，重量约33-40g，适合PCB板载安装，节省空间。

-散热设计：集成高效散热片，适应持续运行需求。

环境适应性：

-工作温度：-25℃至+60℃（无风扇），0℃至+40℃（带风扇）

-防护等级：IP20（标准）。  

四、功能特性  

安全功能：集成STO（安全扭矩关闭），符合SIL2/PLd标准，具备过压、欠压、过流、过热等多重保护。  

动态性能：电流环响应时间40μs，位置环/速度环80μs，支持S曲线轨迹插补、电子齿轮等高级功能。  

编程与存储：通过Elmo Application StudioII软件配置，内置32KB存储空间，可存储多组电机参数及运动程序。  

应用场景  

适用于小型精密设备、实验室自动化、医疗仪器等对体积和精度要求较高的场景，如小型机械臂关节驱动、精密定位平台控制等。  

注意事项  

参数基于系列共性及型号推测，实际可能因版本略有差异，建议通过官方软件读取实时数据或参考datasheet确认。