G-DBTWI1/100EEHY驱动器

G-DBTWI1/100EEHY驱动器属于Elmo Gold Twitter系列的超紧凑型伺服驱动器：  

一、电气参数  

供电电压：额定100VDC，工作范围11-95VDC，兼容工业直流母线供电系统，支持宽电压波动环境。

电流输出：

-持续正弦波RMS电流：1A

-峰值电流：2A（短时脉冲，为持续电流的2倍），支持快速动态响应。

功率与效率：

-额定功率：在100VDC下约0.1kW（1A×100V）

-效率：>99%（采用Elmo专利的Fast&Soft Switching技术），支持能量再生制动，减少能耗损失。  

输出特性：输出电压可达直流母线电压的96%，开关频率2-20kHz，支持平滑矢量控制，适配无刷、有刷及音圈电机。  

二、控制与反馈

控制模式：支持电流、速度、位置三闭环控制，兼容脉冲+方向、±10V模拟量、软件指令等输入方式，可通过Elmo Application StudioII软件进行参数整定。  

反馈类型：

-标配EnDat2.2绝对式编码器，兼容增量式编码器（最高24位）、旋转变压器、霍尔传感器等，支持单环/双环反馈配置。

通信接口：

-工业总线：EtherCAT（支持多轴实时同步控制，同步精度<1μs）、CANopen（符合CiA402标准）

-调试接口：USB2.0（参数配置）、RS-232（可选）。

三、硬件与环境

I/O接口：

-6路数字输入（DI，可配置为STO安全输入）

-2路数字输出（DO，集电极开路，用于报警信号）

-1路模拟输入（AI，±10V，用于速度指令）。

辅助电源：需外接24VDC（±10%），为控制电路及编码器供电，支持低纹波输出以保障信号稳定性，具备反接保护功能。

尺寸与重量：

-体积约47×36.2×18.8mm，重量约33-40g，适合PCB板载安装，节省空间。

-散热设计：集成高效散热片，适应持续运行需求，可在-25℃至+60℃环境下无风扇运行。

环境适应性：  

-工作温度：-25℃至+60℃（无风扇），防护等级IP20（标准），适应工业环境温度波动。  

四、功能特性  

安全功能：集成STO（安全扭矩关闭），符合SIL2/PLd标准，具备过压、欠压、过流、过热等多重保护，支持紧急停机信号快速响应。  

动态性能：电流环响应时间40μs，位置环/速度环80μs，支持S曲线轨迹插补、电子齿轮等高级功能，适用于高速高精度运动控制场景。  

编程与存储：通过Elmo Application StudioII软件配置，内置32KB存储空间，可存储多组电机参数及运动程序，支持远程固件升级。

五、应用场景

适用于对体积和精度要求极高的精密控制场景，例如：

-医疗仪器微进给系统（如微创手术机器人关节驱动）

-实验室自动化设备（如高精度液体分配器）

-半导体检测设备（如晶圆级光学检测平台）  

-小型协作机器人末端执行器控制（1A持续电流支持轻量化设计）。  

如需更详细的技术文档或定制化方案，可通过Elmo官方渠道获取对应型号的CAD图纸、EMC测试报告及环境适应性认证文件。