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Elmo驱动器Gold系列

Gold-Drum-550驱动器

Gold-Drum-550超大电流伺服驱动器

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产品详情

全新升级的GOLD Drum 550超大电流伺服驱动器设计提供高功率密度和智能性,通过直流电压输入源供电,从11VDC到94VDC的电压总线工作时,在超紧凑封装内提供最高550A(550A/100VDC连续功率),非常适合回转炮塔、无人值守系统、自动驾驶车辆、无人机和重型起重机。  

GOLD Drum 550非常坚韧,以电流、速度、位置和高级位置模式工作,可以适配永磁体同步无刷电机、DC刷电机、直线电机或音圈电机。其设计适用于任何类型的正弦波和梯形波换相,以及矢量控制。  

全新的GOLD Drum 550连接100V直流电源(建议匹配电源ELP-30)可以仅通过主电源(VP+和VN-)工作,无需控制电源。如果需要其他备用功能,可以连接12到95VDC的控制电源(隔离电压源供电),提供最大灵活性和可选备用功能(如果需要)。  

Gold Drum 550可以作为独立设备或实时网络分布式配置中的多轴系统的一部分工作。使用Elmo Application Studio(EASII)软件工具,可以轻松设置和调节驱动器,可以借助Elmo运动控制语言进行完全编程。

Gold Drum 550的亮点:

Gold系列核心运动控制技术

提供最高550A,供电电压总线11VDC至94VDC

超紧凑封装,重量3.6kg,尺寸195x222x100mm

12至95VDCDC电源供电

支持电流、速度、位置和先进的位置模式,可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机

超快的先进的矢量控制算法(电流环路带宽:4kHz)

高效率高带宽性能

多个通信选择:EtherCAT(或EtherCAT带交换机)、CANopen、RS-232、RS-422USB、Ethernet

支持多种反馈:增量式、编码器、解算器、数字霍尔、模拟霍尔、模拟1VPTP(Sin/Cos)、绝对串行编码器、电位器  

先进的滤波和分组增益,增强动态性能

使用Elmo Application Studio(EAS)软件工具轻松优化设置和调节

6个数字输入和4个数字输出–支持PLC源极、PLC漏极和TTLI/O类型

符合严格的安全、EMC和环境标准

参数

单元

R550/100

R650/80

最小供电电压

VDC

11

标准供电电压

VDC

85

68

最大供电电压

VDC

94

75

最大连续输出功率( 85VDC)

kW

25

额定功率下的效率 (at 500A @ 85VDC)

%

> 99

VCB输出电压选项

VDC

11 to 95

VCB输出功率

VA

7

连续电流限制(Ic)正弦波振幅/梯形直流换相

A

550

650

连续均方根正弦换相电流限制(Ic)

A

390

460

峰值电流

A

No Peak

Gold-Drum-550驱动器(图1)

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