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Elmo驱动器Gold系列

Gold-Solo-Whistle驱动器

基于网络的,独立的,迷你型伺服驱动器(最高 20 A/100 V 和最高 9 A/200 V)高达 1.6 kW 的连续功率

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产品详情

Gold Solo Whistle是紧凑型,集成式数字伺服驱动器,重量仅106g(3.74oz),可输出高达1.6kW连续功率或3.2kW峰值功率。  

Gold Solo Whistle是一种整体解决方案,设计可将Gold Whistle伺服驱动器轻松高效直接连接应用。解决方案由Gold Whistle和接口板组成,该方案可消除或减少用户自己设计接口板(PCB)的时间和资源。  

这款先进的高功率密度伺服驱动器具有卓越的性能、先进的网络总线技术和内置的安全保护功能,以及全功能运动控制器和本地智能。Gold Solo Whistle通过一个12V–95V隔离直流电源(不附带)供电并且通过内部的一个“智能”供电调节算法使驱动器仅工作在一个电源工作模式,无需提供辅助供电。  

分布式网络运动控制器Gold Maestro和Gold系列智能伺服驱动器等产品,可以为最严苛的多轴运动应用提供先进的解决方案,开发周期短,确保高性能。  

Gold Solo Whistle亮点:  

Gold系列核心运动控制技术  

超紧凑、高功率密度  

高效率、高带宽性能  

多种通信选择:EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet  

支持多种类型编码器反馈  

支持高级滤波器和增益调节组合提高系统动态性能  

矢量控制正弦换相  

特点

单位

1/100

2.5/100

5/100

10/100

15/100

20/100

最小供电电压

VDC

12

额定供电电压

VDC

85

最大供电电压

VDC

95

最大连续功率输出

W

80

200

400

800

1200

1600

额定功率下的效率(常规条件下)

%

> 99

最大输出电压


> 95% 直流总线电压,f = 22 kHz

辅助电源

VDC

12 至 95 VDC
最高 6 VA供电,当为编码器供电(5V/2 x 200 mA),最高功耗6VA

正弦波峰值电流

A

1.0

2.5

5

10

15

20

电流有效值 (Ic)

A

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

电流峰值限制

A

2 x Ic

特点

单位

3/200

6/200

9/200

最小供电电压

VDC

12

额定供电电压

VDC

170

最大供电电压

VDC

195

最大连续功率输出

W

480

960

1450

额定功率下的效率(常规条件下)

%

> 99

最大输出电压


在f = 22 kHz条件下,大于 95% 直流母线电压输出

辅助电源

VDC

12 至 95 VDC
12 至 95 VDC
最高 6 VA供电,当为编码器供电(5V/2 x 200 mA),最高功耗6VA

正弦波峰值电流

A

3

6

9

电流有效值(Ic)

A

2.1

4.2

6.3

电流峰值限制

A

2 x Ic

Gold-Solo-Whistle驱动器(图1)

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