Platinum-Lion多轴控制器

Platinum-Lion(P-Lion)是Elmo ExtrIQ版本的Platinum-Maestro，也是先进耐用的多轴网络运动控制器，能在任何极端环境下工作。  

P-Lion以业界先进的运动控制器Platinum Maestro为基础，集合高级计算双核系统(2x1.5GHz)，大容量内存和板载其他附属硬件设备，能帮助设备超越极限，优化系统的整体精度，速度和产能。  

扩展的连接性使P-Lion支持需要高速和高灵敏度的IMU/陀螺仪的应用，如惯性平台稳定。  

P-Lion是能在极端环境条件下实现高精度可靠运动的理想控制器，具备高级多轴运动算法和产品特性，诸如3D高分辨率错误映射、高阶多项式运动段和抛物线累积、智能齿轮传动、动态PVT等。  

Platinum Lion的亮点:  

多个通信选择：EtherCAT、CANopen、高速USB、以太网、RS-232  

快速EtherCAT控制器，100µs的最小循环时间（对于8个同步轴），循环抖动低于5µs，实现精准可靠的确定性运动  

丰富的I/O连接。时间确定控制，系统I/O和流程，允许直接控制器级支持数字和模拟I/O、加速度计、编码器、串行接口和IMU。  

完整的实时多轴运动同步  

在设备网络上与驱动器和I/O设备的低级通信采用CAN行业标准（DS301、DS401用于I/O设备，DS402用于驱动器和运动设备配置），以及新的EtherCATCoE(CANover EtherCAT)协议  

满足领先的行业标准的先进的用户编程功能。高灵活性，可用于IEC61131-3或C/C++编程  

统一的开发平台，为新手和高级程序员简化运动控制解决方案  

通过多种现场总线和通信协议认可，并能完全兼容  

支持多种反馈传感器  

与Elmo的SimplIQ和Gold Line驱动器共享运动处理载荷，形成分布式运动控制系统