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Elmo多轴控制器

Platinum-Lion多轴控制器

Platinum-Lion多轴运动控制器先进耐用的多轴网络运动控制器

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产品详情

Platinum-Lion(P-Lion)是Elmo ExtrIQ版本的Platinum-Maestro,也是先进耐用的多轴网络运动控制器,能在任何极端环境下工作。  

P-Lion以业界先进的运动控制器Platinum Maestro为基础,集合高级计算双核系统(2x1.5GHz),大容量内存和板载其他附属硬件设备,能帮助设备超越极限,优化系统的整体精度,速度和产能。  

扩展的连接性使P-Lion支持需要高速和高灵敏度的IMU/陀螺仪的应用,如惯性平台稳定。

P-Lion是能在极端环境条件下实现高精度可靠运动的理想控制器,具备高级多轴运动算法和产品特性,诸如3D高分辨率错误映射、高阶多项式运动段和抛物线累积、智能齿轮传动、动态PVT等。

Platinum-Lion多轴控制器(图1)

Platinum Lion的亮点: 

多个通信选择:EtherCAT、CANopen、高速USB、以太网、RS-232

快速EtherCAT控制器,100µs的最小循环时间(对于8个同步轴),循环抖动低于5µs,实现精准可靠的确定性运动

丰富的I/O连接。时间确定控制,系统I/O和流程,允许直接控制器级支持数字和模拟I/O、加速度计、编码器、串行接口和IMU。

完整的实时多轴运动同步

在设备网络上与驱动器和I/O设备的低级通信采用CAN行业标准(DS301、DS401用于I/O设备,DS402用于驱动器和运动设备配置),以及新的EtherCATCoE(CANover EtherCAT)协议

满足领先的行业标准的先进的用户编程功能。高灵活性,可用于IEC61131-3或C/C++编程

统一的开发平台,为新手和高级程序员简化运动控制解决方案

通过多种现场总线和通信协议认可,并能完全兼容

支持多种反馈传感器

与Elmo的SimplIQ和Gold Line驱动器共享运动处理载荷,形成分布式运动控制系统

参数 单位
 电源输入电压 VDC 单个电源,10.8V 至 55V
 外部电源 @ 5V,用于编码器、USB 等 5V @ 2A
 无外部负载的功耗 W 9W
参数 单位
 重量 g (oz) 287 g (10.12 oz)
 尺寸 mm (in) 139.7 x 83.9 x 27.2 (5.5 x 3.30 x 1.07)
 安装方法 安装在印刷电路板(PCB)上
参数
 处理器 基于双核 (2×1.5 GHz) 的计算系统
 Flash 4 GByte
 RAM DDR-3, 4 GByte,64 位总线宽度,(满核速度下工作)

Platinum-Lion多轴控制器(图2)

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