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Elmo驱动器SimplIQ系列
紧凑型,面板安装式网络伺服驱动器(6 A/400 V 到 16 A/800 V)
产品详情
SimplIQ-DC-Trombone是紧凑型面板安装数字伺服驱动器,重量650g(22.9oz),提供最高10kW连续功率。
数字驱动器基于Elmo的SimplIQ先进运动控制技术。直流电源,支持电流、速度、位置和先进的位置模式,可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。采用专门设计,可用于任何类型的正弦波和梯形波换相,以及矢量控制。SimplIQ DC Trombone可以作为独立设备,或者实时网络上的分布式配置多轴系统的一部分进行工作。
使用Elmo的Composer软件工具轻松设置和调节驱动器。基于Windows的应用程序支持用户快速轻松配置伺服驱动器,实现电机的最优利用。作为SimpIIQ产品系列的一部分,SimplIQ DC Trombone可以用Elmo的Composer运动控制语言进行完全编程。
DC Trombone提供两个版本:
标准版DC Trombone是基本款伺服驱动器,可在电流、速度和位置模式下(包括从动装置和PT&PVT)工作。通过RS-232和CANopenDS301以及DS305、DS402同时通信,采用第三代编程环境。(目录编号从TRO开始,但后面不带A。)
高级版本SimplIQ-DC-Trombone包含标准型号的所有运动功能和通信功能,以及先进定位功能:
ECAM、双回路和更大程序大小。(目录编号以DCTROA开始。)
两个版本以采用RS-232和CANopen通信工作。
DCTrombone的亮点:
基于SimplIQ系列的核心运动控制技术
超紧凑,高功率密度
高效
支持多种反馈传感器
矢量控制正弦换相
先进的滤波和分段增益,增强的运动学性能
冷却功能可选,用于高要求应用
带散热片的外部散热器(部件号带选项-2)
带散热片和风扇的外部散热器(部件号带选项-1)
参数 | 单位 | 6/400 | 12/400 | 16/400 | R17/400 | R22/400 |
|---|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 部件号中有 S 选项:50 | ||||
标称供电电压 | VDC | 325 | ||||
最大供电电压 | VDC | 400 | ||||
最大连续输出功率 | kW | 2 | 4 | 5 | 5.5 | 7 |
额定功率下的效率(标称条件下) | % | > 98 | ||||
| 辅助供电电压选择 | VDC | 18 V 至 30 V | ||||
| 辅助电源 | VA | ≤5 VA,无外部负载 | ||||
| 连续电流限制 (Ic) 正弦振幅/直流梯形换相 | A | 6 | 12 | 16 | 17 | 22 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 4.2 | 8.5 | 11.3 | 12 | 15.5 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 | |||
| 重量> | g (oz) | <p 650="" g="" (22.9="" oz),标准="" l="" 形 1100 g (38.8 oz),L 形散热片和风扇 | ||||
| 尺寸 | mm (in) | 140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7") | ||||
| 数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/4/1 | |||||
| 安装方法 | 面板/壁面安装 | |||||
参数 | Units | 8/800 | 12/800 | R11/800 | R16/800 |
|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 部件号中有 S 选项:95+ | |||
标称供电电压 | VDC | 560 用于 400 VAC | |||
最大供电电压 | VDC | 780 | |||
最大连续输出功率 | kW | 5 | 7.5 | 7 | 10 |
额定功率下的效率(标称条件下) | % | > 98 | |||
辅助供电电压选择 | VDC | 18 V 至 30 V | |||
辅助电源 | VA | ≤5 VA,无外部负载 | |||
连续电流限制 (Ic) 幅度 | A | 8 | 12 | 11 | 16 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 5.7 | 8.5 | 7.8 | 11.3 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | 无峰值 | ||
| 重量 | g (oz) | 650 g (22.9 oz),标准 L 形 | |||
| 尺寸 | mm (in) | 140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7") | |||
| 数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/4/1 | ||||
| 安装方法 | 面板/壁面安装 | ||||

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