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Elmo驱动器SimplIQ系列
紧凑型，面板安装式网络伺服驱动器（6 A/400 V 到 16 A/800 V）
产品详情
SimplIQ-DC-Trombone是紧凑型面板安装数字伺服驱动器，重量650g(22.9oz)，提供最高10kW连续功率。
数字驱动器基于Elmo的SimplIQ先进运动控制技术。直流电源，支持电流、速度、位置和先进的位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。采用专门设计，可用于任何类型的正弦波和梯形波换相，以及矢量控制。SimplIQ DC Trombone可以作为独立设备，或者实时网络上的分布式配置多轴系统的一部分进行工作。
使用Elmo的Composer软件工具轻松设置和调节驱动器。基于Windows的应用程序支持用户快速轻松配置伺服驱动器，实现电机的最优利用。作为SimpIIQ产品系列的一部分，SimplIQ DC Trombone可以用Elmo的Composer运动控制语言进行完全编程。
DC Trombone提供两个版本：
标准版DC Trombone是基本款伺服驱动器，可在电流、速度和位置模式下（包括从动装置和PT&PVT）工作。通过RS-232和CANopenDS301以及DS305、DS402同时通信，采用第三代编程环境。（目录编号从TRO开始，但后面不带A。）
高级版本SimplIQ-DC-Trombone包含标准型号的所有运动功能和通信功能，以及先进定位功能：
ECAM、双回路和更大程序大小。（目录编号以DCTROA开始。）
两个版本以采用RS-232和CANopen通信工作。
DCTrombone的亮点：
基于SimplIQ系列的核心运动控制技术
超紧凑，高功率密度
高效
支持多种反馈传感器
矢量控制正弦换相
先进的滤波和分段增益，增强的运动学性能
冷却功能可选，用于高要求应用
带散热片的外部散热器（部件号带选项-2）
带散热片和风扇的外部散热器（部件号带选项-1）
| 参数 |
单位 |
6/400 |
12/400 |
16/400 |
R17/400 |
R22/400 |
|
最小供电电压 |
VDC
|
部件号中有 S 选项：50
部件号中没有 S 选项：100 |
||||
|
标称供电电压 |
VDC |
325 | ||||
|
最大供电电压 |
VDC |
400 | ||||
|
最大连续输出功率 |
kW |
2 |
4 |
5 |
5.5 |
7 |
|
额定功率下的效率（标称条件下） |
% |
> 98 | ||||
|
辅助供电电压选择 |
VDC |
18 V 至 30 V 仅用于控制电源 S 选项型号 |
||||
|
辅助电源 |
VA
|
≤5 VA，无外部负载 ≤7 VA，完全外部负载 |
||||
|
连续电流限制 (Ic) 正弦振幅/直流梯形换相 |
A |
6
|
12
|
16
|
17
|
22
|
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A |
4.2 |
8.5 |
11.3 |
12 |
15.5 |
|
峰值电流限制 |
A |
2 x Ic |
无峰值 | |||
|
重量 |
g (oz) |
1100 g (38.8 oz)，L 形散热片和风扇 | ||||
|
尺寸 |
mm (in) |
140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7") 标准 L 形 |
||||
|
数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/4/1 | |||||
|
安装方法 |
面板/壁面安装 | |||||
|
参数 |
Units |
8/800 |
12/800 |
R11/800 |
R16/800 |
|
最小供电电压 |
VDC |
部件号中有 S 选项：95+ |
|||
| 标称供电电压 | VDC |
560 用于 400 VAC 680 用于 480 VAC |
|||
| 最大供电电压 | VDC | 780 | |||
| 最大连续输出功率 |
kW |
5 |
7.5 |
7 |
10 |
|
额定功率下的效率（标称条件下） |
% |
> 98 | |||
|
辅助供电电压选择 |
VDC |
18 V 至 30 V 仅用于控制电源 S 选项型号 |
|||
| 辅助电源 | VA |
≤5 VA，无外部负载 ≤7 VA，完全外部负载 |
|||
|
连续电流限制 (Ic) 幅度 正弦/直流梯形换相 |
A |
8 |
12 |
11 |
16 |
|
正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
A |
5.7 |
8.5 |
7.8 |
11.3 |
|
Peak current limit |
A |
2 x Ic |
无峰值 | ||
|
重量 |
g (oz) |
650 g (22.9 oz)，标准 L 形
1100 g (38.8 oz)，L 形散热片和风扇 |
|||
|
尺寸 |
mm (in) |
140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7")
标准 L 形 |
|||
|
数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/4/1 | ||||
|
安装方法 |
面板/壁面安装 | ||||
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