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Elmo驱动器SimplIQ系列
Whistle 集成解决方案超小型智能伺服驱动器最高 50A，100V
产品详情
强大的即插即用型微型伺服驱动器，额定功率最高50A,100V
超过2,000,000个Whistle系列驱动器在世界各地运行，累计运行时间超过20,000,000,000小时，充分证明了它是先进可靠的伺服驱动器。
高功率密度，超小型封装，辅以先进控制和丰富的运动控制功能，实施简单快速。
SimplIQ Solo Whistle的亮点：
智能运动控制伺服驱动器
拥有高功率以及智能密度的Elmo高级传感器SimplIQ核心
高级编程环境
支持多种反馈类型
可安装在任意位置-电机、机器、负载、或连接到移动部件等
节约空间的封装，随时可用
先进的支持工具，实施起来快速轻松
SimplIQ Solo Whistle有两种不同辅助反馈配置的版本。
带辅助输入反馈的SimplIQ Solo Whistle是集成解决方案，可接收主站编码器的位置命令数据（从动轮或ECAM模式），或者脉冲和方向命令。产品部件号的最后两位是05到08表示是输入反馈配置。
带辅助输出反馈的SimplIQ Solo Whistle提供主或仿真差分缓冲辅助增量式编码器信号。产品部件号的最后两位是01到04表示是输出反馈配置。
和其他Elmo SimplIQ数字产品一样，借助Elmo的Composer软件工具可以轻松设置和调节SimplIQ Solo Whistle。
| 参数 | 单位 | 15/48 | 20/48 | 1/60 | 2.5/60 | 5/60 | 10/60 | 15/60 | 20/60 |
| 最小供电电压 | VDC |
6 |
7.5 | ||||||
| 标称供电电压 | VDC | 42 | 50 | ||||||
| 最大供电电压 | VDC | 48 | 59 | ||||||
| 最大连续输出功率 | W |
600 |
800 |
50 |
120 |
240 |
480 |
720 |
960 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 99 | |||||||
| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压， f=22 kHz | ||||||||
|
辅助电源 |
VDC |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
|||||||
| 正弦振幅/连续直流电流 |
A |
15 |
20 |
1 |
2.5 |
5 |
10 |
15 |
20 |
|
正弦连续均方根电流限制(Ic) |
A |
10.6 |
14.1 |
0.7 |
1.8 |
3.5 |
7 |
10.6 |
14.1 |
|
峰值电流限制 |
A |
2 x Ic | |||||||
|
数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 | ||||||||
| 参数 | 单位 |
1/100 |
2.5/100 |
5/100 |
10/100 |
15/100 |
20/100 |
25/100 |
R50/100 |
|
最小供电电压 |
VDC |
12 | |||||||
|
标称供电电压 |
VDC |
85 | |||||||
|
最大供电电压 |
VDC |
95 | |||||||
|
最大连续输出功率 |
W |
80 |
200 |
400 |
800 |
1200 |
1600 |
2000 |
4000 |
|
额定功率下的效率 (标称条件下) |
% |
> 99 |
|||||||
| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压， f=22 kHz | ||||||||
| 辅助电源 | VDC |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中
5V/200mA 用于编码器） |
|||||||
|
正弦振幅/ 连续直流电流 |
A |
1 |
2.5 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
50 |
|
正弦连续均方根 电流限制(Ic) |
A |
0.7 |
1.8 |
3.5 |
7 |
10.6 |
14.1 |
17.7 |
35.4 |
|
峰值电流限制 |
A |
2 x Ic |
无峰值 | ||||||
|
数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 | ||||||||
| 参数 | 单位 | 3/200 | 6/200 | 10/200 |
| 最小供电电压 | VDC | 24 | ||
| 标称供电电压 | VDC | 170 | ||
| 最大供电电压 |
VDC |
195 | ||
| 最大连续输出功率 |
W |
480 |
960 |
1600 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 99 | ||
| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压， f=22 kHz | |||
| 辅助电源 | VDC |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
||
| 正弦振幅/连续直流电流 |
A |
3 |
6 |
10 |
| 正弦连续均方根电流限制(Ic) | A |
2.12 |
4.24 |
7.07 |
|
峰值电流限制 |
A |
2 x Ic | ||
|
数字输出/数字输出/ 模拟输 |
6/2/1 | |||
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