提高转塔试验处理机的性能

转塔测试处理机专为测试半导体组件的完整性和功能性而设计。一家专注于设计和制造工业自动化解决方案的先驱公司，特别注重后端半导体测试处理机的专业性，寻求一种适合复杂机器设计的运动控制解决方案，尽可能地减少机器组件和电缆的数量，同时尽可能地发挥机器性能。Elmo能够提供完整的现成的成套解决方案，满足开发人员的所有需求。  

机器要求  

转塔机需要执行测试，识别物理缺陷并确定半导体组件内部电路的电气完整性。共有10个音圈电机需要控制和供电，同时保持机器的高吞吐量。驱动器必须处理机器的高加速度和低加速度，且需要即时调整轴速度。此外，开发人员有严格的位置对力的要求。  

传统设计需要将电缆从电机一直连接到机柜。在他们的标准设计中，一般需要5米长的电缆来完成连接。为了提高装配效率和整体机器的紧凑性，该公司希望尽可能地减少设计中的电气硬件，并取消电缆。对Elmo产品，不仅要求其尺寸紧凑，同时功能也需要强大。  

该公司选择Elmo的Platinum Solo Bell伺服驱动器为其10个电机提供动力。Platinum Solo Bell是一款紧凑型数码伺服驱动器，属Elmo创新的Platinum家族的一员。该驱动器可以驱动任何电机，并具有多轴功能，因此5个PlatinumSoloBells能够控制10个音圈电机。它们直接安装在轴上，无需电缆。  

其次，主转塔电机选用Gold DC Trombone驱动高速旋转轴。最后，选择Gold Solo Mandolin和Gold Solo Twitter来处理系统中的其余应用程序，这些应用程序主要使用小型交流旋转伺服电机。  

速度从440,000微米/秒到10,000微米/秒的动态适应  

此外Tambourine电源用于为主转塔电机和系统中的交流旋转伺服电机供电。该电源由Elmo设计，用于为多个伺服驱动器供电，具有直接供电运行和高再生能力。  

这些驱动器满足高级别的运动控制应用要求，提供一流的伺服性能、先进的网络、内置安全性和高功率密度，并结合了全功能的运动控制器和本地智能。所有驱动器都通过EtherCAT网络链接到管理整个运动系统的Elmo Platinum Maestro主控制器。  

控制器的分布式拓扑结构实现了智能和模块化设计，包含一个由节点组成的运动控制网络，每个节点由一个具有唯一EtherCAT标识的伺服驱动器组成，可以由控制器密切控制和监视。这可以为每个轴无缝集成合适的伺服驱动器，提供高度准确和响应迅速的运动控制。由Platinum Maestro掌舵，伺服驱动器可以控制和监控每一个运动。整个运动系统在保持紧凑设计的同时也极为高效。