平滑，精确的运动控制，助力重载荷运输系统

WFT公司开发的模块化平台，适用于运输重负载，如工业设备、风力发电机和其他大型机械。公司总部位于德国，成立至今已超过十年。

WFT的模块化单独运输系统(M.I.T.WFT)为重型车辆实现不受限制的移动性能，可以承载最多500吨货物。M.I.T.WFT系统以极低高度移动货物，最大车辆高度320毫米。

车辆可轻松越过常见障碍物，如工厂大厅入口门槛。每个M.I.T.WFT系统配备至少四对车轮，每个转角两个。

机器要求

WFTM.I.T要求8个伺服驱动器在几分钟内达到大电流。每个轮子都配有一个伺服电机。WFT还需要一个控制器，控制所有轴以高精度实时同步。当运载精密易碎的负载时，需要长时间地通过最大电流，同时伺服驱动器提供平滑运动。运动控制的解决方案必须能满足有限的空间，同时需要通过CANopen和现有的PLC进行简便地交互  

Elmo的EASII软件，能快速简单地进行配置。Elmo的Gold Drum伺服驱动器也被用于最新一代的M.I.T.WFT运输小车，因为这一产品解决了所有关键的技术挑战，并且提供卓越的性能提升。Elmo的解决方案既满足了WFT的要求，同时也能凭借开放的协议（CANopen），在数天内对老款设备进行升级换代。  

Elmo的Gold Drum提供了平滑精确的高速，无静止时间的运动，没有跟踪误差。Elmo的R型驱动器能长时间提供持续的大电流，无论多大负载，进行360°的轮子移动。Elmo为WFT提供现成的标准伺服驱动器和部件，并且为WFT的工程师提供额外的支持，在两个工作内进行快速和高效地升级换代。

Elmo伺服驱动器除了精确平滑的伺服性能，还有大电流，小尺寸，更环保等优势。Elmo的FASST功率转化技术，使得散热最低，延长了电池运行时间和电池的寿命，将散热和EMI降低到可忽略不计的水平

得益于高效和高质量的功率损耗，温度能够得到很好地控制。The Gold DrumR150/100SE能在500秒内保持150A的电流消耗，平均电流消耗100A–120A。  

结果  

经过现场验证证明，Elmo的解决方案是M.I.T.WFT完美的选择，提供了设计紧凑的伺服驱动器，能满足大电流和高精度的要求，最大程度优化系统性能。  

“得知Elmo可以提供最准确且性能强大的伺服驱动器，适合M.I.T的紧凑尺寸后，我们欣然试用。Elmo不仅有合适的解决方案，而且与我们紧密配合进行安装–在Elmo的工程师支持下，我们在短短两天内开发了可以工作的车辆。”WFT首席执行官Franz Wittich先生