什么是闭环步进电机？

闭环步进电机是在步进电机上添加编码器，以实现伺服电机的高精度、低抖动的功能，这种电机就叫做闭环步进电机。  

大多数情况下，步进电机是开环的，即电机通过总线或其他方式接收PLC控制命令，不进行运动反馈，此设计使整个电机系统的结构简单，并且可以降低成本。与开环控制步进电机相比，闭环步进电机在电机上增加了编码器结构，使其成为伺服系统。电机在接收驱动器脉冲的同时，还将脉冲反馈给驱动器甚至PLC，实现可靠性更高的问答控制。当然，因增加结构，电机的成本会较高，适合控制要求比较高的项目。

闭环步进电机的特点  

1、与传统步进电机产品相比，闭环步进电机不会丢步，可以保证电机精准定位，减少电机振动，运行更平稳，闭环步进电机依靠变流控制技术来节省功耗。  

2、与传统交流伺服电机相比，闭环步进电机不需要复杂的参数调整，使用更方便；高速停止时不振动，零速时稳定，位置响应很快，适用于短距离快速启停场合；更高的扭矩和更小的安装尺寸。  

3、闭环步进电机采用闭环控制技术，安装了位置编码器，使电机具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决了传统步进电机的丢步问题。  

4、闭环步进电机提高了电机的高速性能，可以增加电机扭矩。  

5、闭环步进电机有效减少电机产生的热量，驱动器输出电流随着负载和速度变化而变化。  

6、闭环步进电机缩短电机加减速相应时间，位置响应的输出与输入指令几乎实时同步，因此非常适合短距离快速启停和零速平稳停止的场合。  

7、电机制动时无振动，闭环步进伺服驱动系统具有步进电机特有的保持力矩特性，可以稳定到达设定位置，避免振荡。  

8、闭环步进电机运行更平稳，精度更高，应用矢量控制和平滑滤波技术，实现步进电机的平滑运动控制。  

9、无需增益调节，使用非常方便。闭环步进伺服系统具有步进电机使用方便和伺服系统可靠性的双重优点，无需繁琐的参数调试即可，使用非常方便。