常见负载转矩计算方法和公式

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。

本文整理了各种常见机构的惯量计算方法。

提升负载时的负载扭矩

T:力矩

D:鼓轮直径

W:负荷

皮带传送机‏驱动的负载扭矩

T:力矩

D:转子直径

W:负载的质量

μ：摩擦系数

F：外力

g：重力加速度

螺杆驱动的负载扭矩

T:力矩

F:外力

W：负载的重量

μ：滑动面摩擦系数（约0.05-0.2）

g：重力加速度

P：螺杆的导程