G-DBWHI20/100EEST驱动器

G-DBWHI20/100EEST是Elmo Motion Control公司Gold-Whistle系列中的一款伺服驱动器：  

电气规格：

供电电压：输入电压范围为12-95VDC，无需额外辅助电源，逻辑电路直接由主电源供电。

电流输出：该驱动器可提供20A的连续电流，峰值电流可达40A。

功率输出：连续功率输出为1.6kW，峰值功率为3.2kW。

控制与通信：

运动控制模式：支持位置、速度、电流三闭环控制，内置PID控制器，还具备电子凸轮、轨迹规划等高级功能。

通信协议：集成了EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet等多种通信接口，可实现实时同步多轴控制，适用于分布式运动系统。

反馈兼容性：兼容增量式编码器、绝对值编码器（SSI/Endat/HIPERFACE）、霍尔传感器等多种反馈设备，满足高精度应用需求。

物理特性：

尺寸与重量：采用紧凑的PCB安装式设计，重量仅55g，尺寸小巧，节省安装空间。

散热性能：采用专利“快速软开关技术”，效率超过99%，发热量极低，无需外置散热器即可在40℃环境温度下稳定运行。