G-DBWHI5/100SES驱动器

G-DBWHI5/100SES是Elmo Motion Control公司Gold-Whistle系列中的一款伺服驱动器：

电气规格：

供电电压：输入电压范围为12-95VDC，由单一隔离直流电源供电。

电流输出：可提供5A的连续正弦电流或直流电流，正弦连续均方根电流限制为3.5A，峰值电流限制为7A。

功率输出：最大连续功率输出为400W，效率超过99%，最大输出电压在22kHz频率下大于直流母线电压的95%。

物理特性：

尺寸与重量：是一款紧凑的PCB安装式数字伺服驱动器，重量仅55g。

控制与通信能力：

通信协议：支持EtherCAT和CANopen等通信协议，能够实现高效的网络通信和实时控制。

控制功能：具备先进的运动控制功能，如电子凸轮、电子齿轮、输出比较/PEGS、主/从模式等，还支持位置、速度、电流三闭环控制，内置PID控制器。

反馈兼容性：支持各种“已知的”反馈传感器，包括增量编码器、模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器等，内置高精度高解析度细分器，还支持全闭环控制方式的双路反馈输入，通过独特的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。

安全特性：通过TUV认证的安全转矩关断（STO），合乎安全性要求、EMC和环境标准。