G-SOLTWIT210/100EESD驱动器

G-SOLTWIT210/100EESD是Elmo Motion Control公司Gold-Solo-Triple-Twitter系列的一款伺服驱动器，具有高功率密度、高性能等特点，以下是其详细介绍：  

电气规格  

最小供电电压：85VDC  

标称供电电压：100VDC  

最大供电电压：95VDC  

最大连续电功率输出：17kW  

效率：在额定功率下大于99%  

最大输出电压：可达直流母线电压的96%  

正弦连续电流：210A  

三相正弦连续均方根电流限制（IC）：150A  

物理特性  

尺寸：55x80x34.7mm  

重量：210克  

功能特点  

通信协议：支持EtherCAT或CANopen通信协议，可实现高速、实时的数据传输和多轴同步控制。  

控制功能：内置高性能运动控制器和本地智能，支持位置、速度、电流三闭环控制，具备电子齿轮、电子凸轮、主从同步等高级运动功能。  

反馈兼容性：支持任何反馈传感器，包括单、双和龙门回路配置，可实现高精度的位置控制和速度控制。  

安全性能：采用专有“快速软开关技术”，效率高且电磁干扰可忽略不计，同时还具备内置安全功能，符合相关安全标准。