G-SOLTWIT210/100ERSD驱动器

G-SOLTWIT210/100ERSD是Elmo Motion Control公司Gold-Solo-Triple-Twitter系列中的一款伺服驱动器，以下是其详细介绍：

电气规格  

最小供电电压：85VDC  

标称供电电压：85VDC  

最大供电电压：95VDC  

最大连续电功率输出：17kW  

效率：在额定功率下大于99%  

最大输出电压：可达直流母线电压的96%  

正弦连续电流：210A  

三相正弦连续均方根电流限制（IC）：150A  

物理特性  

尺寸：55x80x34.7mm  

重量：约210克  

其他特点  

通信协议：支持EtherCAT或CANopen通信协议，便于在分布式控制系统中实现多轴同步运动控制。  

控制功能：内置高性能运动控制器和本地智能，可通过ElmoApplicationStudio（EASII）软件进行参数配置、状态监测和故障诊断。  

安全性能：内置安全转矩关闭（STO）功能，符合IEC61800-5-2和ENISO13849-1等安全标准，同时具备过流保护、过压保护和欠压保护等功能。  

编码器反馈：支持增量式编码器、绝对式串行编码器、Hiper-F-ace编码器和霍尔传感器等多种高精度编码器反馈，可实现高精度的运动控制。