GUI-A50/100驱动器

GUI-A50/100驱动器是Elmo公司SimplIQ-Guitar系列中的一款伺服驱动器：  

电气规格  

供电电压范围：11VDC-195VDC（三个电压范围）。  

最大连续输出功率：4000W。  

正弦振幅/连续直流电流：50A。  

正弦连续均方根电流限制（Ic）：35.3A。  

物理特性  

尺寸：80x61x24.5mm。  

重量：165g。  

其他特点  

控制模式：支持电流、速度、位置控制模式，可与永磁同步无刷电机、直流有刷电机、直线电机或音圈电机配合使用。  

通信协议：支持CANopen通信协议，也可通过RS-232进行通信。  

反馈类型：支持增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器、内插值模拟量、模拟霍尔、测速机、电位计、绝对式编码器等多种反馈类型。  

I/O接口：具备6个数字输入、4个数字输出和1个模拟输入接口。  

编程能力：内置全数字运动控制器，具有电流、速度和位置环，支持高级编程功能，用户程序大小最大可达32KB。