G-EAGR100/800SEHN驱动器

G-EAGR100/800SEHN是Elmo Motion Control公司Gold-Eagle系列的一款伺服驱动器：

电气规格：

供电电压：最低供电电压约为46VDC，标称供电电压为85VDC，最大供电电压约为95VDC。

功率输出：最大连续功率输出可达8kW。

电流输出：正弦连续RMS电流限制为70A，峰值电流限制为140A。

控制与通信能力：

控制模式：支持电流、速度、位置和高级位置等多种控制模式，可与永磁同步无刷电机、直流有刷电机、直线电机或音圈电机配合使用。

通信协议：支持EtherCAT、CANopen、USB、以太网等多种通信协议，能够方便地与其他设备进行通信和组网。

反馈与I/O接口：

反馈类型：支持增量式编码器、旋转变压器、数字霍尔、模拟霍尔、绝对串行编码器等多种反馈设备，确保位置检测的准确性和可靠性。

I/O接口：支持PLCSource、PLCSink和TTLI/O类型。

物理特性：

尺寸与重量：尺寸较为紧凑，重量约为2.4kg。

工作温度：工作温度范围为-40℃至+70℃，可在恶劣环境下工作。

功能特点：

采用先进且快速的矢量控制算法，电流环带宽可达4kHz。

具有高效、高带宽性能，先进的过滤和增益调度选项可增强动态性能。

使用Elmo Application Studio（EAS）软件工具可轻松进行设置和调整。