G-DBWHI20/100EEH驱动器

G-DBWHI20/100EEH是Elmo Motion Control公司Gold-Whistle系列的伺服驱动器：

电气规格：

供电电压：由单个12V-95V隔离直流电源供电。

电流输出：可提供最高20A/100VDC的电流输出。

功率输出：GoldWhistle系列可提供高达1.6kW的连续功率或3.2kW的峰值功率，G-DBWHI20/100EEH的功率输出可能在此范围内。  

控制与通信能力：  

控制模式：提供闭合回路运动控制，支持多种运动控制模式。  

通信协议：符合CANopen、DS-301通信协议和DS-402运动设备协议，允许现有机器人控制器向GoldWhistle提供高级运动命令。  

反馈与I/O接口：支持各种反馈传感器，如增量式编码器、旋转变压器等，确保位置检测的准确性和可靠性。  

物理特性：  

尺寸与重量：GoldWhistle系列是紧凑的PCB安装式数字伺服驱动器，重量仅为55克，G-DBWHI20/100EEH的尺寸和重量可能与此相近。  

工作温度：未明确提及，但一般工业级伺服驱动器的工作温度范围为-40℃至+70℃左右。  

功能特点：  

采用Gold Line核心运动控制技术，具有高效、高带宽性能。  

先进的过滤和增益调度选项，可增强动态性能。  

支持矢量控制正弦换向，确保电机运行的平稳性和高效性。