G-EAGR100/800SRSN驱动器

G-EAGR100/800SRSN是Elmo Motion Control公司Gold-Eagle系列的伺服驱动器：

电气规格：

供电电压：供电电压可能在85VDC左右，最大供电电压约为95VDC，最低供电电压可能为12VDC左右。

功率输出：功率输出8kW左右

电流输出：连续电流输出为100A，峰值电流限制可能为连续电流的2倍，即200A左右。

控制与通信能力：

控制模式：支持电流、速度、位置和高级位置等多种控制模式，可与永磁同步无刷电机、直流有刷电机、直线电机或音圈电机配合使用。

通信协议：支持EtherCAT、CANopen、RS232、RS422、USB、以太网等多种通信协议，能够方便地与其他设备进行通信和组网。

反馈与I/O接口：

反馈类型：支持增量式编码器、旋转变压器、数字霍尔、模拟霍尔、绝对串行编码器等多种反馈设备，确保位置检测的准确性和可靠性。

I/O接口：支持PLCSource、PLCSink和TTLI/O类型。

物理特性：

尺寸与重量：Gold-Eagle系列驱动器尺寸较为紧凑，G-EAGR100/800SRSN的重量2.4kg左右。  

工作温度：工作温度范围为-40℃至+70℃，可在恶劣环境下工作。  

功能特点：  

采用先进且快速的矢量控制算法，电流环带宽可达4kHz。  

具有高效、高带宽性能，先进的过滤和增益调度选项可增强动态性能。  

使用Elmo Application Studio（EAS）软件工具可轻松进行设置和调整。