MOL-GUIA30/200MB驱动器

MOL-GUIA30/200MB是Elmo公司SimplIQ-Guitar系列的伺服驱动器：  

电气规格  

供电电压：最小供电电压为11VDC，根据具体型号不同，标称供电电压有42VDC、50VDC、85VDC等多种，最大供电电压则对应为48VDC、59VDC、95VDC等。  

功率输出：最大连续输出功率根据型号不同在960W-4000W之间。  

电流输出：正弦振幅/连续直流电流为20-50A，正弦连续均方根电流限制为14.1-35.3A，峰值电流限制为28.2-70A。  

控制与通信  

控制模式：支持电流、速度、位置等多种控制模式，采用正弦全矢量控制以及梯形和直流电机换相方法。  

通信协议：支持CANopen通信协议。  

反馈与I/O接口  

反馈接口：支持多种反馈设备，如增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器等。  

I/O接口：具有6路数字输入、4路数字输出和1路模拟输入。  

物理特性  

尺寸：80x61x24.5mm。  

重量：165g。